Η Ιταλία παράγει περισσότερους από 100.000 τόνους φουντούκια κάθε χρόνο. Είναι μια σκληρή δουλειά. Μπορεί η νέα γενιά ρομπότ να διευκολύνει την εργασία των γεωπόνων και των αγροτών, κάνοντας τη γεωργία πιο αποδοτική και πιο φιλική προς το περιβάλλον;
Ροσινλιόνε
Μεγάλες καλλιεργήσιμες εκτάσεις, όπως αυτό το χωράφι με τις φουντουκιές έχουν θέματα με το νερό, τα φυτοφάρμακα, τα λιπάσματα αλλά και με άλλα ζητήματα όπως τη σωστή διαχείριση όλων των φυτών στην καλλιέργεια. Για να λύσουν αυτά τα προβλήματα, οι ερευνητές εργάζονται ώστε η διαδικασία διαχείρισης και περιποίησης των φυτών να γίνεται με μεγαλύτερη ακρίβεια:
«Η γεωργία ακριβείας μας επιτρέπει να εκτελέσουμε τις στοχοποιημένες τεχνικές μας τη σωστή στιγμή χρησιμοποιώντας την κατάλληλη ποσότητα, που εξαρτάται από τις πραγματικές ανάγκες του φυτού. Μια συνθήκη που η συμβατική γεωργία τείνει να παραμελεί σήμερα» αναφέρει ο Βαλέριο Κριστοφόρι, γεωπόνος και επίκουρος καθηγητής κηπευτικής στο Πανεπιστήμιο της Τούσια.
Το να βρίσκουν οι άνθρωποι τις ειδικές ανάγκες που έχει το κάθε φυτό θα απαιτούσε πολύ χρόνο και προσπάθεια. Σ' αυτό τον τομέα θα μπορούσαν να βοηθήσουν τα ρομπότ. Αυτό το πρωτότυπο αναπτύχθηκε στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού ερευνητικού πρότζεκτ Pantheon για να κινείται στην έκταση με τις φουντουκιές και να κάνει μετρήσεις στα δέντρα:
«Συγκεντρώνουμε δεδομένα με ένα λέιζερ σκάνερ για τρισδιάστατη γεωμετρική αναπαράσταση και χρησιμοποιούμε κάμερες για να πάρουμε πολυφασματικές φωτογραφίες υψηλής ανάλυσης. Έτσι θα μπορούμε να εκτιμήσουμε την υγεία ή την φυσική κατάσταση κάθε δέντρου» εξηγεί ο Ρέντσο Φαμπρίτσιο Κάρπιο, μηχανικός ρομποτικής στο Πανεπιστήμιο Roma III.
Ρώμη
Τα ρομπότ στέλνουν τα δεδομένα τους σε ένα κεντρικό σύστημα υπολογιστών στη Ρώμη που έχει δημιουργηθεί επίσης στο πλαίσιο του ευρωπαϊκού ερευνητικού προγράμματος Pantheon. Είναι εύκολο στη χρήση του και αυτό επιτρέπει στους γεωπόνους να πάρουν τις σωστές αποφάσεις, ανάλογα με τα μετεωρολογικά δεδομένα και τις λεπτομερείς πληροφορίες για την κατάσταση των δέντρων:
«Στο μέλλον, θα έχουμε επίσης ένα τρισδιάστατο μοντέλο για το κάθε δέντρο με την περιποίηση που χρειάζεται - αν πρέπει να κλαδευτεί, να ποτιστεί, ή να έχει το σωστό επίπεδο λίπανσης. Θα έχουμε όλη την ιστορία του συγκεκριμένου δέντρου» υπογραμμίζει η Σίλβια Σαμά, web developer στην Sigma Consulting.
Οι μηχανικοί χρησιμοποιούν τεχνολογίες αναγνώρισης της κίνησης και αλγόριθμους αυτόνομης οδήγησης για να κάνουν τα ρομπότ όσο πιο ακριβή γίνεται, στις δράσεις τους. Ένας από τους στόχους για αυτά είναι να χρησιμοποιήσουν μια ειδική σήμανση ώστε να ξεχωρίζουν τα δέντρα που χρειάζονται κλάδεμα:
«Μιλάμε για το σημάδεμα κλαδιών, τόσο μικρών όπως αυτό. Γι' αυτό προσπαθούμε πολύ να πετύχουμε τον αναγκαίο αλγόριθμο, λαμβάνοντας υπόψη τα πάντα, από την ταχύτητα του αέρα, μέχρι τη θέση του δέντρου και του ρομπότ. Όλες δηλαδή τις αβεβαιότητες που μπορούν να προσομοιωθούν ψηφιακά» τονίζει ο Φλάβιο Παλμέρι, επισκέπτης φοιτητής στην μηχανική αυτοματισμού στο Πανεπιστήμιο Roma ΙΙΙ.
Οι άνθρωποι πρέπει να κάνουν οι ίδιοι το κλάδεμα, ενώ το ρομπότ θα τους βοηθά στην εύρεση των κλαδιών, που πρέπει να κοπούν:
«Το ρομπότ που μπορεί να μαρκάρει τα κλαδιά που πρέπει να κοπούν, προσφέρει ένα σημαντικό πλεονέκτημα στους γεωπόνους που το χρησιμοποιούν. Βοηθά στην εύκολη ταυτοποίηση των φυτών, έτσι ώστε κι ένας ανεκπαίδευτος γεωπόνος να μπορεί να βρει αμέσως τα κλαδιά που πρέπει να κοπούν. Αυτό θα διευκολύνει τη διαδικασία κλαδέματος» ομολογεί ο Πασκουάλε Πελούζο, μηχανισμός αυτοματισμών στο Πανεπιστήμιο Roma ΙΙΙ.
Ροσινλιόνε
Για την γρηγορότερη επιθεώρηση μεγαλύτερων εκτάσεων, ερευνητές από το Ελεύθερο Πανεπιστήμιο των Βρυξελλών συνεργάζονται με συναδέλφους τους από το Πανεπιστήμιο της Τρίερ για την κατασκευή ενός αυτόνομου drone. Οι κάμερές του θα υποδεικνύουν αν υπάρχει ανάγκη άρδευσης, θα καταγράφουν τις αρρώστιες και τις μολύνσεις των φυτών και θα προβλέπουν το μέγεθος της σοδειάς από τον αέρα.
«Οι μεγάλοι παίκτες στον τομέα της ζαχαροπλαστικής ενδιαφέρονται για τη συγκεκριμένη τεχνολογία, γιατί θα μπορέσουν να αυξήσουν την ποιότητα της παραγωγής, μειώνοντας παράλληλα τον περιβαλλοντικό αντίκτυπο, κάτι το οποίο τους απασχολεί πάρα πολύ τον τελευταίο καιρό» εξηγεί ο Αντρέα Γκασπάρι, καθηγητής Θεωρίας Συστημάτων και Ελέγχου, στο Πανεπιστήμιο Roma III και συντονιστής του ευρωπαϊκού ερευνητικού πρότζεκτ Pantheon.
Οι ερευνητές υπογραμμίζουν ότι τα ρομπότ δεν θα αντικαταστήσουν τους εργάτες στα χωράφια. Θα αναλάβουν τα πιο χρονοβόρες δουλειές και θα βοηθήσουν στη μείωση της μόλυνσης.